O parque tem cerca de 6.221 hectares e
encontra-se numa zona de transição, tendo características de caatinga e cerrado,
bem como fauna e flora destes dois biomas. Localiza-se nos territórios dos
municípios piauienses de Pirucuruca e Brasileira, no norte do estado, distante
cerca de 190 km da capital, Teresina. É aberto à visitação com possibilidade de
visualização das principais formações rochosas.
As formações geológicas se distribuem
em sete sítios principais que levaram à denominação de Sete Cidades, por serem